冯树林博士
上传时间：2025-02-27浏览次数：
冯树林，2013年于山东大学获模式识别与智能系统专业工学博士学位，现任鲁东大学信息与电气工程学院自动化系教师。
主要从事机械臂路径规划、群体智能算法、目标跟踪控制等方面的研究。主持完成三轴气浮台质量特性优化设计课题、教育部产学协同育人项目。现主持烟台市校地融合项目：输送带在线联合巡检系统的开发和应用。先后以第一作者在《Kybernetika》、《Systems Science & Control Engineering》、《Journal of Control Theory and Application》等国内外期刊发表SCI、EI检索论文6篇；授权国家发明专利4项。
研究方向
主要包括UR3机械臂路径规划、模拟自然界群体行为解决复杂优化问题、利用导引律结合卡尔曼滤波完成目标跟踪控制等方面的研究。目前利用实验室UR3机械臂开展蚁群算法、天牛须搜索算法和粒子群算法路径规划问题研究。
基本要求
要求学生勤奋认真，具有一定的交流沟通及协作能力，同时具备控制理论基础知识和一定的数学和英语水平。
联系方式
邮箱：fengshulin@ldu.edu.cn
QQ: 30982782