刘飞博士
上传时间：2022-08-04浏览次数：
工学博士，计算机科学与技术专业，本科和研究生毕业于中国科学技术大学。现任鲁东大学信息与电气工程学院讲师，机器人创新实验室指导教师。曾任中国自动化学会机器人竞赛工作委员会委员。
近年来，主持省科技计划1项，市重点研发计划1项。参与国家自然科学基金1项，省自然基金1项。发表SCI论文6篇。获得国家发明专利授权5项，软件著作权授权6项。荣获山东高等学校优秀科研成果奖三等奖1项。
长期从事大学生创新人才培养工作。每年带领鲁东大学蓝海队参加RoboCup等国内外机器人学术竞赛，获得过2次世界第三和3次全国冠军。蓝海队荣获“山东省大学生优秀科技社团”称号。本人荣获2019中国机器人大赛优秀指导教师一等奖。
研究方向
长期从事智能机器人关键技术研究，主要研究内容包括强化学习、深度学习、机器人感知与运动控制、多智能体决策等。
该方向涉及的技术已经广泛应用于仓储物流、自动驾驶、服务机器人等新兴行业，未来还会催生更多“机器人+”产业。
培养目标是希望学生能全面掌握智能机器人感知、控制、决策等技术，能根据实际需求设计和实现智能系统方案，能针对难点问题建立模型开展研究工作，分析比较各种算法的性能并加以改进优化。
基本要求
研究生需具备微积分、线性代数、概率论等数学知识，具备基本的编程能力，熟悉Python、C++或者C#，具有踏实、勤奋、主动的学习工作态度，持之以恒、坚持到底的工作热情，责任心强，团队意识强，分析能力较强。