信息与电气工程学院举办“新一代信息技术”学术报告会
4月7日上午，“新一代信息技术”学术报告会在信息与电气工程学院学术报告厅成功举行。报告会邀请了3位教授专家，围绕新一代信息技术基础理论及工程应用领域前瞻性科学问题展开。相关学科的教师、研究生参加了报告会。
江南大学刘成林教授做了题为“多自主体系统平均跟踪控制”的学术报告，针对工业机器人群的同步控制、分布式估计、数据融合中存在的平均跟踪控制问题，提出了多自主体系统在完全匹配参考信号、非完全匹配参考信号作用下的平均跟踪问题的解决方案，分析了外在干扰、通信时延等对平均跟踪收敛的影响。
郑州大学朱训林教授做了题为“基于大数据分析的盾构主动参数优化及被动参数预警”的学术报告，充分利用历史盾构施工数据中优质掘进操作经验特征，将机器学习与盾构机关键参数的设定深度融合，为新的施工区间盾构操作提供油缸压力、刀盘转速、螺机转速等参数设定，并根据其变化规律设置实时预警，从而可以提高施工效率和风险防控能力。
泰山学者青年专家、曲阜师范大学宗广灯教授做了题为“Robust H∞ Adaptive Tracking Control: A Switched Systems Perspective”的学术报告，围绕切换系统模型参考自适应跟踪控制问题，设计一种新的切换信号防止频繁切换并提供足够运行时间实现自适应控制策略，同时针对干扰抑制问题，在考虑驻留时间的约束下，如何设计切换系统的无加权L2范数增益。
在报告后的讨论环节，与会师生根据自身研究领域，结合报告内容踊跃提问，3位教授分别就相关问题进行了详细解答，从专业角度分享了自己的观点与建议，讨论氛围十分热烈。
三位教授分别在工业机器人控制、盾构掘进辅助巡航系统、抗干扰控制方面有着丰富的研究成果，从工程应用中发现科学问题，利用合理的技术手段提出解决方案。报告会不仅给师生以极大启发，拓展学术视野，同时对于学院的学术氛围的提升起到了良好的促进作用。（信息与电气工程学院 图文：吴璇 王洪刚 审核：张淑宁）
